由于众人性格不合，彼此之间矛盾重重，冲突百出，使三连一时陷入了混乱，面临解散，幸好郭油子从中盘亘游说才能勉强维持现状，带来的小野狗“步枪”也和三连的几只幼犬“小米”、“滔滔”闯祸不断…正当连队陷入一片混乱之时，上级来电，偷猎分子再一次进入高原袭击国家保护动物，命令军犬连配合边防连队执行追踪任务。郭油子等人阴错阳差完成了任务，又因为“步枪”等表现出极高天赋，认定是“幽灵犬”的后代，因此被通知暂缓撤编。

　　在郭油子等人的抚养下，四只幼犬逐渐长大成熟，被驯养成了懂人性听指挥的犬，它们各具特长——攻击力超强且具王者风范的“步枪”，天生神力、铁齿钢牙的“沧海”，能迅速辨认上万种气味的“小米”以及速度奇快、体力充沛的“滔滔”。

　　它们可以帮牧民放羊，可以帮主人巡逻放哨，甚至还能打败凶猛的藏獒——可它们永远也成不了军犬，永远无法拥有标志性的耳号，原因很简单，它们的血统不够纯正，这让郭油子等人十分郁闷，此刻又传来军犬三连等来了谁也不愿意听到的消息——三连终于撤编了。

　　郭油子等人带犬入住军犬基地，开始新的生活，训练，训练再训练，由于四只犬的个性太强，面对正规的训练竟然无法适从，在演习中多次违规，遭到了上级的白眼和不屑。四只军犬再一次面临被淘汰的危险——派它们去看大门。为了帮助四犬走出困境，凌正峰亲自带郭油子等人训练军犬，同时给大家讲述了高原上“幽灵犬”的传说…

　　以郭油子、熊雄为首的训导员和“步枪”、“小米”等军犬，终于在一次和外国军犬部队的比武对抗中脱颖而出，以一己之力赢得了比武胜利，成为了军犬基地的英雄，终于得到了合格军犬才拥有的耳号。

　　成为了合格军犬的“步枪”、“小米”、“沧海”和“滔滔”也在各种实战中展露风采，营救人质，追踪逃犯，废墟搜救…短短一年多的光景，四只军犬在各自训导员的带领下成了炙手可热的功勋犬，但“沧海”在一次行动中为保护主人而中弹牺牲，“滔滔”也因伤致残退役，成为了繁育犬。

　　很快，郭油子、熊雄等人和“步枪”和“小米”被带到一个更加神秘的集训营，进行着非人的训练。

　　这是一个淘汰营，训练成绩不合格者就会被淘汰，“步枪”、“小米”两只军犬终于坚持到了最后——和另外两只军犬代表军犬基地去参加全军军犬锦标赛。

　　在赛场上，“步枪”把胜利的希望留给了“小米”，自己则在“敌人”的重击下一次次被打倒再站起，最终，军犬基地夺得了第一名的好成绩，“步枪”功不可没，加冕犬王。

　　比赛结束后，郭油子等人着手军犬基地的训练工作，招兵买马锻炼队伍，部队战斗力与日俱增。一次代号“金眼镜蛇”的边境任务中，郭油子、熊雄等人带着军犬“步枪”、“小米”随着侦察小组潜入边境腹地，和国际毒贩进行殊死搏斗…

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