《爱回家》主要人物介绍
马虎（刘丹 饰）
性格
思想传统，严己律人，有正义感，做事有原则，偶有恃老卖老，但是非分明，不会自以为是。为人豁达开朗，乐于助人。
背景
马虎为退休高级惩教主任，育有三子，惜长子英年早逝，次子马强与三子马壮亦各置居所，马虎遂与发妻相依为命。惟爱妻体弱多病，早年病故，致令独居。马虎三十多年管治犯人经验深入骨髓，纵然退休多年，那份慑人气势，凌厉眼神仍不时透现，不怒而威，令人望而生畏。马虎经常替街坊排难解纷，是街坊保长，享有“大Sir”尊号，有一定江湖地位。
遭遇
马虎闲时与旧同袍相聚，细说当年，退休生活尚算惬意，惟年纪渐大，难敌岁月洗礼，腰酸背痛等小毛病在所难免，碍于面子，未有相告家人，私下求医，却为马强、马壮误会临老风流，引起一场美丽的误会，最后真相大白，马强、马壮骤然醒悟，原来不知何时，猛虎已老，虎须亦见白，眼前，只是一个孤寂老人。兄弟二人商议下，决定让虎迁入马壮家，方便照顾。家人好意，马虎不便拒绝，遂将旧居出售，将钱给予马强买新铺之用。
马虎与马壮同一屋檐下，对二人都是一个挑战。马虎一生严守纪律，生活作息皆有定时，马壮虽与姑姐马柔同住，但马柔半年才回港一次，马壮实则独居多年，已习惯凡事只向自己负责，父子二人生活方式，南辕北辙，唯有多作体谅迁就，惟马虎与马壮皆是好胜之人，有时面子搁不下来，吵闹难免，马强夹在其中，左右为难，始终与“虎”同眠，又岂是易事。[3]
马强（徐荣 饰）
性格
性格单纯，心地善良，记忆力超强，刻苦耐劳，事事亲力亲为，讲道义，重承诺，为朋友赴汤蹈火，两胁插刀，永无“Say No”。“抵得谂”是其优点亦为缺点，往往因为为朋友过份付出，为身边家人带来负担。乐知天命，安于现状，家庭观念极重，但求一家人齐齐整整，生活安稳，心灵满足盖过一切。
背景
马强出身中等家庭，物资不缺，父亲马虎严厉教导下，自小规行矩步。马强为次子，理应是最受忽视的一员，但反之马强却得虎特别关爱，自小一切为其打算，马强虽然资质平庸，仍能平平稳稳完成学业。
本应安稳的日子，于十七年前却生变故。大哥马健于交通意外身故，大嫂事后不辞而别，留下一对小孤雏子仁与子妮，基于马虎工作繁忙，母亲又体弱多病，马强决定站出来承担责任，代替马健抚养小孤雏成人。此番心思，幸得当年女友劳丽嫦支持，二人更提早结婚，当起子仁与子妮的监护人，生活从此改变。