曼尼

曼尼是音速小子的亲弟弟，年龄略低与音速小子，会敲架子鼓，拥有架子鼓皇家勋章在三种乐器中威力最大，可以产生地震。平时没事是喜欢用两个小棍敲打东西（敲架子鼓敲的入迷了），会开极其复杂的锁，在动漫里说是比保险柜还要复杂一百倍的锁（因为他在小时候是小偷，不过为两个兄妹帮了很大的忙）。他有一个可以在天空中飞行的滑板。

桑尼亚

桑尼亚是年龄最小的一个，爱美，略显泼辣，如果有人弄脏了她的衣服，她就会发飙。会弹琴，他有电钢琴皇家徽章，可以发射激光。他有一个摩托车。他们均可以使用乐器的魔法将机器人暂时还原成生命体。

艾丽娜女王

三兄妹的母亲在本部动画中已经算是一个配角了。她为了让欧拉可的预言成真不得不和他们分开，音速三兄妹为了找她费尽了心血，其实她就在三兄妹附近，一直看着三兄妹和机器王做对，在他们无助的时候会伸出援助之手。

机器王

机器王博士，是一个虚构的卡通及电子游戏人物，是刺猬索尼克(Sonic the Hedgehog）系列中的反派角色。拥有超过300的智商，但总是被音速小子骗。年龄不详，大概在50岁上下，身高185cm，体重128kg。最大的爱好就是将平民们放入机器人制造机中变成机器人奴隶.

史蒂特与丁格

机器王的手下，史蒂特可以将丁格变成任何一样东西。史蒂特居心叵测；丁格头脑简单，四肢发达。

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