《探险活宝/探险时光》分集剧情简介第1-全集大结局
被描述为“‘人类’阿宝（Finn The Human）”。
老皮（杰克，Jake）
配音演员：美国→John DiMaggio台湾→曹冀鲁
本作第二主角，是名28岁的老狗（以魔法狗的年龄计算）。
被描述为“‘狗狗’老皮（Jake The Dog）”。
其特征源自于斗牛犬，且眼睛相当大。穿着蜘蛛精灵所纺织成的透明紧身裤。
有着神奇的变形、伸缩能力及灵敏的嗅觉，随时可派上用场。
除了蜘蛛以外，似乎什么都不怕，小时候就空手海扁过毒蛇。
虽然身体可自由延展，但延展过度可能造成压迫五脏，暴毙而死。
是个玩世不恭的老顽童，处事老成，对任何大小事都能开玩笑。
会讲韩语（台译为台语），还能书写谚文。台译讲话带有着广东腔的国语，口头禅是“猴塞雷（好犀利）”。
非常喜欢吃三明治，还愿意把愿望浪费在三明治上，在“不要再撑了”中许愿要了一个三明治，在第五季第二集也许愿要一个三明治，但许愿神变出一个三明治并叫他重新许一个愿。
与阿宝是室友关系（其实阿宝是其养弟）。有个弟弟叫“小明（Jermaine）”。
泡泡糖公主（邦妮贝尔泡泡糖公主，Princess Bonnibel Bubblegum）
配音演员：美国→Hynden Walch台湾→林美秀
统治糖果王国的公主，是泡泡糖与人类DNA的混血儿。曾骗阿宝年龄18岁，但实际上年龄已350岁，已知在蘑菇战争后的核污时期就已经存在，并用糖净化了核污染。个性亲切温和，在前导片时就已登场。特征是戴着皇冠，留着粉红色的泡泡糖长发。
阿宝曾经喜欢的对象，在变13岁时喜欢过。冰霸王暗恋且最常绑架的对象，对冰霸王的态度也极其恶劣。
热爱科技，但研究的几乎是禁断型科技，并且也因为偶尔出错而导致糖果王国的危机。对魔法抱持否定，并研究出魔法都是基于科学上所产生的现象。
在“你做了什么好事（What Have You Done）”和“Frost & Fire”显示会说德文
冰霸王（寒冰国王，The Ice King）
配音演员：美国→Tom Kenny台湾→夏治世
寒冰巫师以及极地的统治者，拥有操纵冰雪、召唤雪怪的能力，宠物是企鹅（最常出现的是阿鹅）。实际年龄1043岁。在第一季第二十四集曾提到自己爱吃花生牛轧糖，而在第一季第十七集说过自己的星座为双子座，在前导片时就已登场。