加纳慎一

　　声优：花江夏树

　　向青梅竹马表白后被拒绝，使他不再上学，后来因为被父母强逼去上学或工作，慎一选择了工作，在面试成功后由自家警卫变成安缪特克的负责人，发现原来要在异世界传教宅化。

　　缪雪儿•佛兰(ミュセル・フォアラン)

　　声优：三森铃子

　　半精灵女仆，在异世界是被歧视的种族，学习能力超强，各种家务万能，但是天然呆，待人友善，慎一写了一张五十音表给她后，每晚自己学习，再经过慎一的教导，很快就到达了日常沟通的地步，在第一卷末为佩特菈卡挡了一刀，在经过最高级的冶疗后康复。

　　佩特菈卡•安•艾尔丹特三世(ペトラルカ・アン・エルダント三世)

　　声优：渕上舞

　　由于接近她的人一直都是为了利益，所以对人不是太信任，而慎一是第一个对佩特菈卡真心的朋友，所以佩特菈卡十分喜欢他，是个傲娇。

　　古贺沼美埜里

　　声优：内田真礼

　　是陆上自卫队一等陆士，派来保护慎一的安全，本性是个腐女。

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