高杉光一郎（たかすぎ こういちろう）　配音：（日）岸野一彦/（港）卢国权

　　星史的父亲，地球防卫机构军上校，长期派驻在澳洲。星史等人获邀到澳洲基地协助时，便知道星史就是众勇者的队长，但直到故事尾声才说破。

　　高杉美铃（たかすぎ みすず）　配音：（日）五十岚丽/（港）谢洁贞

　　星史的母亲，担任记者、新闻主播，每天早出晚归，很少与星史碰面。工作时使用婚前的姓名坂本美铃。

　　香坂春夫（こうさか はるお）　配音：（日）河合义雄/（港）林国雄/（台）孙中台

　　香坂光的父亲。

　　香坂つくし（こうさか つくし）　配音：（日）佐佐木优子/（港）林元春

　　香坂光的母亲。

　　异星人

　　杨察尔（ヤンチャー）　配音：（日）高乃丽/（港）雷碧娜

　　全名“杨察尔蓝·史塔列特·巴恩那·阁林西斯·杰克金卡·华尔达14世”（ヤンチャラン?スターレット?バンナー?グリシウス?ジャクキンガー?ワイルダー14世）。来自异星的王子，故乡被欧伯斯毁灭，来到地球后与星史合作对抗欧伯斯。七合变体魔王的主人。从故乡星球带来发动传说的力量的讯息，传说之诗“和星球命运与共的人们呀！让思念与星球一同，让愿望与星球一同，当黄金光芒照射的时候，将出现一条崭新的道路。” 在刚刚登场时，是为了向欧伯斯报复而留在它身边。

　　欧伯斯军团

　　欧伯斯（オーボス， Ohbosu）　配音：千叶耕市

　　欧伯斯军团首领，本故事的大魔王，本体为欧伯斯星球。曾摧毁不少星球吸取其行星能量，因此感到无聊而寻找“传说的力量”，不断派出部属到地球寻找能量释出点，从中想引发出该种力量。

　　红龙（レッドロン， Redlone）　配音：（日）泽木郁也/（港）卢国权

　　欧伯斯军团低阶干部，首位登场的反派。身材高大的金发男子，个性残忍又冷酷。基地是一艘漂浮在宇宙中的太空船。非常积极寻找行星能量释放点，但总是搞错，甚至曾经挖出温泉。每回行动失败愤怒时，总是将担任军师的学者机器人斩成两半以泄愤。有自己执著的美学标准，讨厌地球人制作的交通工具，也认为地球的众勇者长相很丑。任务失败后被上司比欧雷杰改造成半个机器人，誓言要对星史及众勇者复仇。故事末期许多反派角色倒戈支持达钢，唯有红龙未叛变。

　　学者机器人（学者ロボ）　配音：岸野一彦

　　红龙身旁的军师，为红龙出谋划策。个性憨呆，无武装能力。帮助红龙寻找行星能量释放点却总是搞错，每次行动失败就会被红龙斩成两半，之后再黏合复活。红龙被改造后，学者机器人也被改造为战斗型态，不会说话，外观从白色变成黄色，性格凶狠，四肢可伸缩。

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