特征： 可使用象征勇士的神奇魔法道具，TRANSMUTER平时它在太郎周围以"气"的形态存在着，但当太郎需要它时，它便会在太郎的背部出现，形成一个可伸缩自如的魔法背包，将所搜寻到的KUKON放出来一起对抗恶势力，不过一旦太郎使用不当时，也会受伤...

小提

　　年龄： 不详

　　任务： 在天界因偷盗书籍，受到惩罚。翅膀变为蝙蝠形，并要寻找到勇士，帮助勇士阻止大魔王的复活，才可消除蝙蝠翅膀回到天界。

　　性格： 有时古灵精怪，喜欢和西亚斗嘴。内心善良，为了保护太郎[转自九悦网影视剧情频道]和麦米尼天使，可以不顾自己的性命……

　　特征： 手中的魔棒有一定的魔法能力，协助太郎打败敌人。

西亚

　　年龄： 不详

　　任务： 拥有超凡能力的小精灵，下凡来训练勇士成为超强功力的人，并指点和魔王对抗的小精灵，提供勇士有关魔王的资料及勇士受到挫折给予鼓励，这也是奇奇呀的份内工作。

　　性格： 中性的 CHICHIYA 奇奇呀，具有男女双性的性格，这也是他的优点，对太郎忠心耿耿，保护太郎，并与太郎成为最要好的伙伴。

　　特征： 当他生气时，会流出大量的眼泪点，化成爆炸物，将坏人炸成焦黑。

帕拉

　　具有双重身份的女人，经常化成不同的身份出现。

　　年龄：年青时20岁

　　任务：和 NIVERS 一样，是大魔头的得力助手。

　　个性：泠酷、喜欢别人夸奖她年轻时的美貌，虽然表面上是服从大魔王的命令，但私底下且是和 NIVERS 一样，不怀好意，也想独霸一方，对大魔王的命令充满愤怒。

　　特征： 由于对自已年轻的容貌很满意，因此经常将自己化身成年轻的样子，具有超强的魔法，但其它的相关往事，都隐藏着不为人知。勇士TOTERO 在一次巧遇见年轻貌美的PARA ，就迷恋着她....

　　年龄： 老年时70岁

　　任务： 魔女族。在她获得到 MEPISTO 的魔法金书后，可以透过魔法金书来招唤邪恶的魔鬼，并指使恶魔，等有机会欲推翻大魔王，不过这一切都在大魔王的掌控中。

　　个性： 阴险狡猾、泠酷..

　　特征： 对自已目前的容貌有自卑感，因此经常以年轻的容貌出现，有时候自己亦分办不出自己的真正面貌，每个人都知道 PARA 的真正面貌，PARA的面貌也是大魔王下的咒语而变成这样的。因此，PARA 发誓总有一天要破解咒语

动画片《战士太郎》分集剧情介绍：

　　第一集 阴错阳差的命运

　　第二集 拯救玩具王国

　　第三集 快乐村落的恐怖之夜

　　第四集 恐怖的狩猎场

　　第五集 虚假王国

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