本作的主角，专长射箭。憧憬成为梅洛斯的战士（旋律战士）。由于目睹了黑船和怪兽之间的战斗而觉醒。

　　遇到小夜子后一起踏上寻找黑船的旅途。他的机甲神驹叫艾兰维塔尔（Elan Vital，另译为“巨羚‧维特鲁”）。 左肩上有旋律圣痕，在本剧第八集学得了鸣弦“小夜曲之心”。原先持有的弓在第九集被阿光的回力镖打断，之后以机甲神驹其中构造一体成型变形的弓为武器[并内建抬头显示器],会运用箭矢“闪光”。

　　月之森小夜子（配音演员：浅野真澄（日本）；陶敏娴（台湾））

　　爱慕黑船的少女，本身也是扒手。曾经被父母献给怪兽作为牺牲品，但被黑船所救。套在其双手上的锁链可以感知爱慕之人所在位置。和波卡一起寻找黑船却产生了感情。哥哥是怪兽同盟代理人之一。

　　黑船・バラード（配音演员：宫本充（日本）；官志宏（台湾））

　　第一个出现的梅洛斯的战士，以十字弓攻击；上头有可瞄准目标的抬头显示器。的机甲神驹为“美洲虎太阳号”，具有飞行能力。

　　忘却的旋律（配音演员：能登麻美子（日本）；冯美丽（台湾））

　　她是一位只能借由旋律战士的眼睛才能被看到的神秘少女[永远不老的幻影]，目前似乎存在于旋律剧场，据说只要救出她就能拯救这个世界。

　　津奈木（武藏野三郎）（配音演员：松冈文雄（日本）；官志宏（台湾））

　　一位资深的机械技工，专长为维修机甲神驹，在桥墩下的简陋厂房工作。他在“猿人湾”篇中将太空船“发动机一号”自爆并且牺牲自己。

　　艾儿（园田エル）（配音演员：中原麻衣（日本）；王瑞芹（台湾））

　　牧歌的同学，戴着一副眼镜，交情不错，牧歌都以“眼镜妹”称呼她；她也是市长的独生女，被怪兽挑选为“税”，后因市长的拜托黑船前去搭救，加上牧歌与小夜子赶到，被救出，是牧歌最后道别的人。

　　远音（配音演员：小林沙苗（日本）；王瑞芹（台湾））

　　“鼠讲谷”篇首度出现，梅洛斯的战士，主要武器为长弓，可使用“鸣弦”；右大腿有旋律圣痕，会运用箭矢“初级闪光”。自从小时遇见空色后，就深深被他所吸引，而放弃了自己画家未婚夫。

　　可可（ココ・ニンナナンナ）（配音演员：田村由香里（日本）；王瑞芹（台湾））

　　“猿人湾”篇首度出现。梅洛斯的战士，武装话剧团“杰谭罗”的成员，十分孩子气，对牧歌有好感（接过吻）。小时候在百货商场玩具部门逗留时，被怪兽同盟代理人（Monster Union Agent）绑架，对自己的父母[父为日本首相]没有印象。主要武器为短弓，内建抬头显示器，亦可使用鸣弦能力“宁奈之心”；右脸颊有旋律圣痕，可运用箭矢“佛卡特”。常常说：“生是阿呆，死是阿呆，都是阿呆，那就好好活着吧。”

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