黄轮・女的二副。爱上特尔并成为特尔的二副（后来茶轮的二副）。性格开朗率直，使用俺（オレ）自称。

　　萨德（サード）（配音演员：小栗旬；林谷珍（台湾））　茶轮的三副（与其名“萨德‘Third’”同音）。自称“忘记了自己的真名”，随和而充满谜团的青年。拥有成为首领的实力却只选择做三副，本名是席科尔·黑撒，是个少尉，参加了米德伽尔德计划——制造并繁殖巴尔罡型人类的工程，暗中帮助特尔成为兽王。

　　札奇（ザギ）（配音演员：中井和哉）　来自于海克特的犯人，[九悦电视剧juqing.jyuew.com]在茶轮附近带领野童的少年领袖，后成为白轮的首领，人称白狼鬼。在特尔和莱依刚被流放到兽王星、遭野童袭击时，做为二人的保护者救过他们。

　　卡玲（カリム）（配音演员：朴璐美）

　　在白轮担任二副的美女。年幼遭袭时曾得到萨奇的救助，并从此跟随萨奇。使用带钩的细丝（テグス）做为武器。

　　珍（チェン）（配音演员：深见梨加）

　　黄轮・女的首领。为了不让迪丝离开而强迫其回到黄轮·女，后在遭到贝拉索纳袭击时得到特尔的救助。承认特尔的能力，并服从成为茶轮首领的特尔。

　　克林（コリン）（配音演员：饭冢昭三）

　　迪丝的朋友。年龄在30岁以上，在兽王星继续生活。

　　尤基（ユウキ）（配音演员：志村知幸）

　　黄轮的首领。希望能得到珍的好感。

  　奥汀（オーディン）（配音演员：有本钦隆）

　　巴尔干星系的领袖。

　　洛基博士（ロキ博士）（配音演员：江川央生）

　　研究设施伊奥Ⅱ的负责人。特尔双亲的同事。

　　海姆德尔大佐（ヘイムダル大佐）（配音演员：藤原启治）

　　※第7话出场时，其配音演员被标为“藤原启二”。

　　克莱因（クライン）

　　特尔和莱依的父亲。奥汀的左右手，因不明原因被杀害。

　　伊娃（イヴァ）（配音演员：高山南）

　　特尔和莱依的母亲。和丈夫一同遇害。

动画片《兽王星》分集标题介绍：

　　1.命运
　　2.茶轮
　　3.伙伴
　　4.挑战
　　5.决斗
　　6.白狼鬼
　　7.独立
　　8.深层
　　9.兽王
　　10.恶梦
　　11.希望

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