《魔王的父亲/恶魔奶爸》分集剧情介绍第1-60全集大结局
小贝鲁（又名：小贝尔,小魔头,卜宝）（CV：泽城美雪）
【第1话登场】
全名是凯撒·帝·安皮勒那·贝鲁泽巴布4世（台译：凯杰尔·德·安倍拉那·别西卜4世），不足1岁的小婴儿，本作男主角，来自魔界，是大魔王的小儿子。经常做出正常人类不可能做到的事情，比如发出超高伏特雷电（结合男鹿的力量瞬间毁灭铁塔）、淹没男鹿家和几条街的尿床等等。虽然有很强的魔力，但是平常和普通小婴儿一样，男鹿不靠近的时候甚至连普通的婴儿及小动物都不如，在魔界时曾经巨大化一次。另外，在单行本回答读者提问的附录中曾提过：3世是偶尔会出场的大魔王，2世是小魔头的爷爷，1世是太爷爷，大家都还活着。
希露迪·加尔达（又名：希尔德·加露达）(CV：伊藤静)
【第1话登场】
来自魔界，出生在魔界屈指可数的名家，在恶魔女仆中也是数一数二，魔王的仆人之一。对魔王非常忠心，所以对魔王交待的事情非常认真的完成。很在意小贝尔。剑术十分高强，与邦枝葵不相上下。在其他人的眼中与男鹿的关系总是很暧昧，但实际上对男鹿完全没兴趣。第62话以男鹿老婆的身份转学到圣石矢魔中，指导男鹿等人进行排球训练，后来终于在与六骑圣的排球对决中获得胜利。之后从焰王处得知贝希摩斯34 柱师团将会对小贝尔不利，与贺卡多斯战斗被贺卡多斯重伤，后被早乙女禅十郎所救。
古市贵之（CV：水岛大宙）
【第1话登场】
年龄：15岁 身高：175cm 生日：11月11日
最喜欢的事物：可爱的女孩、漂亮的女孩、总之就是女孩
讨厌的事物：长篇大论
目前没有女朋友。
一年级，男鹿辰巳的青梅竹马。与男鹿截然相反，非常不擅长打架。很为男鹿着想，在女生面前也很有男子气概。似乎很受阿兰隆德的喜爱，即使小声喊阿兰隆德的名字对方也会突然出现……因故跟男鹿去过魔界一次，对安洁莉卡一见钟情，返回现实世界后，跟男鹿一起转学到圣石矢魔中，被山村和也尊称为“智将古市”，战斗力几乎等于零。在为了避免退学而与六骑圣的排球比赛中也表现出色，并获得胜利且留在学校。之后被幽露达"秒杀"，在男鹿等人与贝希摩斯柱师团发生冲突后与拉弥娅前去寻找焰王。现成功蒙骗石矢魔众人一起寻找焰王。
阿兰德隆（又名：亚兰德隆）（CV：高木涉 )
【第1话登场】
来自魔界，次元传送恶魔，魔王的仆人之一，将小贝尔“托付”给男鹿的人。身材异常高大，但不会打架。似乎很喜欢古市。第62话转学到圣石矢魔中。有一个的女儿。传送能力出自假面骑士电王的KAI。