杨欢迎（张娜饰 ）

　　具有神秘力量的密修者，小天、小飞以及小刚与其相遇并签下铠甲契约，获得了召唤铠甲的力量，拥有预知能力和感应能力，会通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。同时也是一间烤肉店的老板，经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧！

　　清自在 具有神秘力量的术修者，别名阿清。能教会小天、小飞、小刚战斗技能，可以看见召唤人的记忆。在第11集初登场。在第25集因小天等人离心离德，深感愧疚，回老家修炼。

　　安迷修(沈人杰饰)

　　在13集登场，是路法的养子。曾救了柚子多次，性格开朗。在巴王企业任部门经理一职。真实身份是幽冥魔灰冥分队队长。其座驾为丰田威驰。

　　乔奢费(龚平饰)

　　在14集登场，一直学理发。真实身份是幽冥魔紫冥分队队长。后因路法的挑拨离间而误杀了理发师傅，还与库忿斯反目成仇,为希望市公安局在逃嫌疑犯。　

　　库忿斯(司宏饰)

　　在14集登场，与乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥魔。但后以为乔奢费杀死其女朋友一家，发誓杀死乔奢费替丽丽报仇（其实是路法下令杀害丽丽一家的）而重回幽冥魔行列。多次与乔奢费大打出手。真实身份是幽冥魔赤冥分队队长。可变身为铠甲勇士金刚侠，后与小刚结为朋友。

　　巴　豆（廖晓晨饰）

　　是十年前被邪魔侵蚀沦为帮凶的面具人，巴王集团总裁,著名慈善家。掌握着全世界绝大部分财富。为获得长生不老，与路法大帝结盟。路法经常借用他的身体。但其对路法不满。

　　林花妹（皮逸嘉饰）

　　又名密斯林，是巴董的秘书。为获得美貌而心甘情愿为路法做事。座驾为红色大众甲壳虫。知道了安迷修是路法的公子后，心怀鬼胎，故意接近安迷修，是一个不折不扣的变态狂。

　　配角

　　安娜　小飞的青梅竹马，后成为巴董的特助，喜欢安迷修，常与密斯林争风斗醋，还曾被她认为是藏修者。

　　小王 原某房屋中介公司职员，发传单的时候被两个流氓抢了劫，在林秘书的威逼利诱下，加入了幸福快递，建立监控系统。（其实是为了解小天行踪，方便下手)后被幽冥魔紫冥分队副队长巴鲁附身。可变身为铠甲勇士飞影侠。

　　老赵 老李 希望市公安局西城分局一线巡警。欢迎母亲的朋友，一直想在退休前立件大功。

　　尹泰 希望市公安局妖兽人特别调查小组专员，其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长沙宾。在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙，后为保护乔奢费而被库忿斯杀死。

　　Angela Cindy 巴王企业女职员，受到林花妹的指使让柚子生气，最终把柚子体内的库拉复活，后重伤。

　　丽丽 库忿斯曾经的未婚妻，在小乔准备投奔路法之时，库忿斯与之相识相爱。乔奢费后来决定不投奔路法也有一部分是因为她。最终在与父母等待见到库忿斯的时候搭上父母被幽冥魔杀死。也是这样让库忿斯与乔奢费反目成仇.

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