皮诺可/佩佩/贝贝/蓓蓓（ピノコ）

　　与黑杰克同住的小女孩，是黑杰克医师从皮诺可姐姐体内的畸型囊肿之中动手术后而成的，由于在自己的姐姐体内寄生了18年才会一直坚称自己是18岁。因为自尊心过甚，无法接受与她表面年龄相同的小孩一起玩，因此最忌讳别人把她当小孩子看待。同时皮诺可也负责照顾黑杰克的日常生活起居，烹饪与作家事，有时候也会担任黑杰克的手术助手。她的嫉妒心极强，常不能容忍美丽的女病人接近黑杰克。最大的心愿就是拥有大人般的身材(体)然后与黑杰克举行婚礼。

其他人物

　　和登千代子

　　黑杰克家附近大穴高中剑道社社长，大胆十足的女孩子。父亲是著名的考古学家。

　　本间久美子

　　和登的同学、阿哲的养女、本间丈太郎的女儿。个性较文静善良。

　　写乐保介

　　和登的弟弟，曙光国中三年级，常被皮诺可骑在头上，此为手冢治虫另一部作品‘三眼神童’的主角，但原作单元中本来就有多部手冢作品的主配角出现串场，写乐在动画中的设定，则为手冢之子手冢真为了纪念父亲而修改的版本。

　　拉格/Happy

　　黑杰克的家犬，一天到晚都被皮诺可带去玩，或是强迫擦地板洗窗户等等。在原着漫画中，黑杰克以及皮诺可在一次地震前因拉格的诱导而逃离即将倒塌房屋，幸运逃过一劫，拉格反而死于地震。后来漫画改编动画时，拉格则存活下来。

　　梅旭斋哲

　　Tom's Coffee 的老板，亦是本间久美子的养父。十年前原本是不得志的电车扒手。

　　手冢（てづか）

　　是黑杰克的好友，为作者在漫画之中的化身。

　　山田野（やまだの）

　　是黑杰克就读于医科大学时的恩师。

　　友引警部

　　一直想要逮捕黑杰克（因无照行医）的警官。原作中其子因罹患狮面病被黑杰克治愈，因此后来对待黑杰克的立场，多少有点睁只眼闭只眼。

　　奇利柯

　　原本是个军医，在战场上看过太多想死又没办法死的士兵。 当他让他们死时，每个都露出了开心的笑容。 从此以后便帮委托他的病人安乐死以收取报酬（也曾数度被黑杰克阻止），和黑杰克亦敌亦友只和互相认识。

动画片《怪医黑杰克》分集剧情介绍：

《怪医黑杰克》分集介绍：第1集

　　亚克德是有钱有势的尼可拉的独子,骄纵的他在开车狂飙时受到重伤,医院倾全力也无法医治他尼可拉利用管道找到了黑杰克,黑杰克表示如果有人愿意捐出身体也许可以救活他,没想到这个可怜的受害者就是当时目睹亚克德车祸,孝顺有为的年青人戴比,连皮诺可也不认同黑杰克为了钱出卖了自己的灵魂…

《怪医黑杰克》分集介绍：第2集

　　黑杰克医生与皮诺可原本要去仙台,为有钱公子动刀,没想到在途中遇上了大雪车子也突然抛锚只好找一户人家暂住一晚,而这户人家里只有一位等待儿子们回来的老婆婆,然而一心盼望儿子们回来为她过六十岁大寿的老婆婆,却等不到出人头地的一郎,次郎,三郎三个儿子,只出现她当作已经死了的四男四郎…

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