《我的前进之道》分集剧情简介第1-11全集大结局
在两部作品中把男主人公细腻的内心变化一一演绎出来的草剪刚，此次再度真情演出主人公大竹辉明。他为此感到很高兴，因为本剧是一部通过讲述辉明的人生，淡淡渲染心灵讴歌人生的奏鸣曲。
大竹辉明——草剪刚 饰
先天性的自闭症，智力只能达到普通人的10岁。不过却幸运地有一直温柔守护在他身边的家人。从小就喜欢骑自行车，对各种自行车比赛的报道更是了如指掌。
河原都古——香里奈 饰
辉明的青梅竹马，目前是动物园新来的兽医。对工作极度认真负责，非常理解辉明。
大竹秀治——佐佐木藏之介 饰
辉明的哥哥，普通的上班族，不过很怕老婆，一直不希望任何人知道自己有辉明这样一个弟弟，但却也非常照顾弟弟。
大竹里奈——木反屋友佳 饰
辉明的妹妹，是个喜欢谈恋爱追求流行的女大学生。尽管能理解哥哥的病症，但由于从小家里就把过多的关心都给了辉明，对辉明有着复杂的情绪。
大石千晶——MEGUMI 饰
上班族，都古高中时期的好朋友，现在则是都古倾谈心事的对象。
电视剧《我的前进之道》分集介绍：第1集剧情
大竹辉明是个天生就有缺陷的人，患有自闭症的他今年31岁但却只有10岁儿童的智商，更对许多寻常的问候无法反应，不过辉明在自行车方面却极有天分，他能背诵历年来法国自行车锦标赛的所有得奖者，但无法与人正常交往却是他最大的缺陷。
最近辉明又因为被同事欺负辞职了，负气地决定再也不出去找工作了，这让他的母亲里江感到很为难，但却得到其兄秀治的极力赞同，原来秀治虽然很疼爱自己的弟弟，但却从来不敢让人知道自己有这么一个有缺陷的弟弟，怕丢自己的脸。
辉明把自己的意愿告诉了青梅竹马的好朋友河原都古，在动物园做兽医的都古和辉明认识已经20多年了，对辉明总是充满了包容，因此辉明不管有什么心事都喜欢跟她说，每天用一张卡写上都古的名字和自己的落款，叙述固定只有三句话，借此来向都古阐述自己的生活和心情。