顶替舵手位置的是汤姆．尤金．派瑞斯﹝Tomas Eugene Paris﹞，派瑞斯中尉的父亲是上将，他本来在星舰 Exeter 号服役，从星舰学院辍学后加入马奇游击队当佣兵最后被抓，关在新西兰。派瑞斯喜欢搜集二十世纪的东西；喜欢地球上的各种食物；喜欢到洞穴中探勘，同时也是攀岩高手。他的名字中的 Eugene是以星舰系列的创始人 Gene Eugene Roddenberry 的名字所命名的。

　　派瑞斯的好朋友是哈利．金﹝Harry Kim﹞，金少尉曾担任一年的星舰学院报纸编辑，是家中唯一的儿子，所以几乎每星期回家一次。他喜欢吹笛子，喜欢喝加了糖的瓦肯咖啡，现任航海家号的技术官。

　　另外，航海家号还配有紧急医疗影像程序﹝EMH﹞，从无畏级之后的星舰都有安装，这是用来辅助正统医官的程序，当医官忙不过来的时候便可以启动它，使用后关闭。EMH 是由 Lewis Zimmerman 博士和 Reginald Barclay 开发完成的，包括超过两千部参考文献和四十七位医师的临场经验，航海家号上的医官因为已经身亡，故 EMH 取代了原来的医官。

　　航海家号还载着两位戴尔它象限的乘客，分别是尼利斯﹝Neelix﹞和凯丝﹝Kes﹞，尼利斯原本是住在 Talax 的卫星 Rinax 上，有一个弟弟和一个妹妹，当 Rinax 被摧毁时，尼利斯正好在 Talax 上，但全家都遇害了，他身上只剩一张妹妹的照片。尼利斯喜欢烹饪，他留在 Talax 工作，后来又担任某艘船轮机长的助手，最后留在航海家号担任外交大使。凯丝是欧康帕人，只有五年的寿命，她相信关于欧康帕人会有超能力的传说。凯丝在航海家号上当 EMH 的助手，她也和杜瓦克学习瓦肯的心灵控制，和派瑞斯学驾驶太空艇。

　　凯丝三岁时开始有超能力，因能力太大危及到航海家号而自行离去，换来一位博格成员九之七﹝7 of 9﹞。九之七是被改造成博格人的地球人，本名为安妮卡．韩森。小时候，父母带她驾着科学船星舰 Raven 号从深太空四号太空站前往至博格领空研究博格人，不幸在六岁时被博格人抓走，编入第一阵列、第三小队、九之七。九之七原本是博格人的发言人，最后珍威舰长切断她和博格的联结，留她在航海家号上。

　　“回家”是这群人的最终目的，他们也真的顺利地飞了七年回到地球。前几年台湾的 HALLMARK 频道曾完整地将全剧播毕。

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