《萤火虫/Firefly/宁静号》分集剧情简介第1-14全集大结局
Nathan Fillion饰演Malcolm Reynolds船长（Mal）
Mal是「宁静号」船长，前独立派军人，在「宁静谷之役」（Battle of Serenity Valley）担任陆军中士。
Gina Torres饰演Zoe Washburne （Zoe）
Zoe是「宁静号」的二把手，舰长战时的忠诚战友，Wash的妻子。
Alan Tudyk饰演Hoban Washburne （Wash）
Wash是「宁静号」驾驶员，Zoe有点胆小的老公，他对老婆的「战友」关系以及无条件支持舰长这点上吃过醋，特别是在剧集〈战争故事〉中。
Morena Baccarin饰演Inara Serra （Inara）
Inara是名陪伴女郎（Companion）——26世纪介于妓女和9悦网剧情jyuew.com艺妓间的职业，与她的文艺复兴相衬，Inara拥有高度的社会身份，她与Mal关系紧张，似有若无的感情张力在几集剧集都扮演重要的部份。
Adam Baldwin饰演Jayne Cobb （Jayne）
Jayne以雇佣兵身份加入，通常是工作中的「主要枪手」，值得信赖的战斗帮手，生活上的笨蛋，太空中的高手，Joss Whedon好几次说，他是那种老问一些蠢问题的人。