《无愧苍生》分集剧情介绍（1-18全集）大结局
任福祥记住了这句话，他到了派出所，在韩菊的帮助下，走进千家万户，全心为群众服务。不论是熟悉户口，还是破获案件，抚养孤寡老人……他样样走在前面，他每个月向党支部写一份思想汇报，每三个月写一份入党申请书。他年复一年的辛勤工作，年复一年的写着入党申请……
尽管他当过先进，也领过奖品，可就是不能当模范，更不能担任领导，因为他一直入不了党。
他有时也很苦恼，治保主任韩菊就像大姐一样鼓励他，督促他。帮助他组织群众抓获犯罪分子，搞得委里各项工作都是全区，全市的的先进，使任福祥能够心情欢畅的工作着。逐渐地，任福祥对这位大姐产生了一种爱恋的情感。当得知韩菊的丈夫已经牺牲后，这种感情更加强烈，他要用一辈子的情感，来报答韩菊对他的帮助和关怀。尽管韩菊心潮难平，但是，想到任福祥的前途和党员的责任和影响，她想办法把一直想要报恩的丫妹跟任福祥撮合到了一起。
斗转星移，二十多年过去了，任凭任福祥年年立功，还是入不了党。他苦闷，焦躁，也曾有过灰心。而韩菊却一如既往地关心和鼓励着他。支撑着他经受着各种打击和考验，一次次让他重新鼓起勇气，继续奋斗。
1966年夏，文化大革命即将开始，分局认为对任福祥已经考验了20年，可以讨论他的入党问题了，谁知，又让副所长乔新义领着造反派给搅散了，任福祥的失望心情是可想而知的。接着他又去了‘五七’干校，经历着风霜雪雨。尽管那时已经没有了基层党的组织。可是，任福祥还是照样写着入党申请书……
乌云散了，‘四人帮’被粉碎了。任福祥等人从新回到派出所，又投入拨乱反正的工作之中党组织终于查清，是混入公安队伍的败类，政工科崔科长毁掉了任福祥原部队撤销处分的材料。真相大白，经历了30年的艰难考验和等待，任福祥终于在改革开放的新时期，重新回到党的怀抱。他在党旗下宣誓后，激动地抱住了韩菊和丫妹，流下了激动的热泪。是的，整整三十年呐，时间太长了。
进入八十年代，任福祥成为全国公安一级英模。可惜，他已经老了，为了培养接班人，他又带着新民警李昂走街串户。
李昂不愿意做群众工作，嫌群众家里太脏，事情太琐碎。韩菊和任福祥不仅传身教，还带着他冒着危险抓到一个持枪匪徒，使李昂的思想有极大的转变。可是，不论是新民警的思想观念，还是他儿子的行为态度，都让任福祥无法接受。明显的，他与年轻人之间，有着一道深深的代沟。新的一轮矛盾，新的一轮冲突由此展开。
剧中还着力描写了另一对恋人的情感历程。留用的警察于有德(张志坚饰)是京剧名角筱彩云(邓英饰)的戏迷，可是，筱彩云却爱着‘铁血锄奸团’的团长宫铁岩。直到宫铁岩被捕，她还为他烧香祈祷。他受反动势力的影响和愚弄，以为自己是九天仙女临凡，她在宫铁岩被镇压后，加入反动会道门‘一贯道’，在家中设立‘天宫坛’，骗取民财，进行反动宣传。在被打击后入监服刑，一直在搞黑包工的于有德依然想念着她。他不辞辛苦前去探监，让筱彩云深受感动，可是，就在于有德回到工地的时候，他也因为‘投机倒把’被遣返原籍。