《薛仁贵传奇》分集剧情介绍（1-32全集）大结局
李世民以高姿态接待了薛仁贵，尉迟恭也收了薛仁贵为干儿子，薛仁贵对此非常开心，徐懋功为薛仁贵引见秦怀玉和罗通，薛仁贵知道罗通爱上昭阳公主，准备成全他们二人。
薛仁贵与“火头军”兄弟重逢，喜不自胜，昭阳公主前来看见薛仁贵，薛仁贵尽量跟他保持距离，周青求灵采儿帮忙，灵采儿也觉薛仁贵与昭阳公主是理想的一对；灵采儿安排一切，灵采儿和周青分别把二人骗到一起，昭阳问薛仁贵为何故意回避，薛仁贵说罗通对她有意，如果昭阳公主无意见，他愿意为媒，昭阳公主问薛仁贵会否想过自己喜欢他，薛仁贵表示从未有如此想法，昭阳公主气得匆匆而去。
周青问薛仁贵为什么为罗通做媒，薛仁贵表示知道昭阳公主对他有意，但他不想辜负银环对他的恩德；罗通求程咬金为自己做媒，程咬金答应；灵采儿得知薛仁贵是喜欢昭阳公主的；程咬金游说昭阳公主下嫁给罗通，昭阳公主努力推辞。
程铁牛向张士贵传旨，张士贵觉得事有可疑，贿赂程铁牛，不料程铁牛的脾性比其父更坏，收了一大把钱也不说一个字，张士贵看不出什么端倪，跟程铁牛启程。张士贵入殿面圣，李世民传召薛仁贵，薛仁贵与张士贵当面对质，但张士贵仍死口说是何宗宪的立了功劳。
《薛仁贵传奇》分集介绍：第21集
徐懋功想出折衷办法，要薛仁贵与张士贵决斗拿下摩天岭和白玉关来定输赢，在徐懋功的安排下，张士贵抽了攻打摩天岭的命令；薛仁贵叫火头军马上起程，抢先拿下白玉关，众人如箭在弦，非常雀跃。
罗通再来问昭阳公主，昭阳公主坦言不可能跟他结合，罗通与昭阳分手前说，当初其实他也爱突芦公主，但为了兄弟而逼死了她，这次他决意要为昭阳公主救出渤建王；薛仁贵等人出发，徐懋功临别赠一锦囊。
罗通不理阻拦冲了出营，怀玉等人赶去营救，但追上罗通时，已经接近敌营；张士贵下令众人立即抢先攻下摩天岭，强调这是生死之战；罗通与程铁牛等子爵冲入大营，把敌兵杀得落花流水；张士贵大军来到摩天岭，看见地势险要，急急起书给李道宗请求对策；罗通潜入营中突袭铁世文，不料铁世文去了邻国借兵，看守渤建王的守卫看见有人来袭，奉旨杀掉渤建王，幸罗通及时发现，救了渤建王一命。
张士贵与子婿决定拿走狮子口的所有战船，带同十万大军返回中原，攻下长安城，自立为王；徐懋功怕张士贵叛乱，派薛仁贵前去追赶张士贵，再指示昭阳公主赶赴狮子口协助。
张士贵假传圣旨骗走战船；昭阳公主与灵采儿找出当年她西渡的船只，帮助薛仁贵渡回长安。渤建王关心女儿的婚姻大事，希望她嫁给罗通，因为昭阳公主不能为妾，昭阳公主表明不会嫁给罗通，渤建王有点生气。
李道宗接到张士贵密函，知道张士贵正率领大军回来谋反，张美人有点失措，李道宗依计想胁持李治，魏征突收来报，指张士贵率军要开启承天门，魏征马上去察看究竟；李道宗派人出城门观察，自己来到禁卫城，见人就杀；魏征在城楼上，看见杀气腾腾的张士贵。