《薛仁贵》分集剧情简介第1-32全集大结局
电视剧《薛仁贵》分集介绍：第20集剧情
李世民的“应梦贤臣”迟迟不能出现，徐懋功坚称小不忍则乱大谋，劝皇上去打打猎、散散心，“应梦贤臣”会出现，但在去之前必先写下赦旨，保准薛仁贵可以安享晚年；铁世文逼渤建王签下文书，向邻国借兵；薛仁贵在天仙谷看昭阳公主的留言，打开徐懋功的锦囊，得知皇上有难要自己去救驾；李世民出城打猎 ，射中一兔，追了二十里，李世民欲抓兔子时，遇上了铁世文，李世民大惊而逃，铁世文穷追不舍，李世民落入陷阱。
在铁世文威逼李世民写降书时，薛仁贵现身打走了铁世文，李世民梦想成真的开心，回路上，薛仁贵把他如何投军，张士贵怎样瞒骗他，他呆在火头军多年，还在天仙谷差点被烧死的所有经过和盘托出。李世民龙颜大怒，下旨急召张士贵回越虎城问罪。程铁牛接命前去传旨。
李世民以高姿态接待了薛仁贵，尉迟恭也收了薛仁贵为干儿子，薛仁贵对此非常开心，徐懋功为薛仁贵引见秦怀玉和罗通，薛仁贵知道罗通爱上昭阳公主，准备成全他们二人。
薛仁贵与“火头军”兄弟重逢，喜不自胜，昭阳公主前来看见薛仁贵，薛仁贵尽量跟他保持距离，周青求灵采儿帮忙，灵采儿也觉薛仁贵与昭阳公主是理想的一对；灵采儿安排一切，灵采儿和周青分别把二人骗到一起，昭阳问薛仁贵为何故意回避，薛仁贵说罗通对她有意，如果昭阳公主无意见，他愿意为媒，昭阳公主问薛仁贵会否想过自己喜欢他，薛仁贵表示从未有如此想法，昭阳公主气得匆匆而去。
周青问薛仁贵为什么为罗通做媒，薛仁贵表示知道昭阳公主对他有意，但他不想辜负银环对他的恩德；罗通求程咬金为自己做媒，程咬金答应；灵采儿得知薛仁贵是喜欢昭阳公主的；程咬金游说昭阳公主下嫁给罗通，昭阳公主努力推辞。
程铁牛向张士贵传旨，张士贵觉得事有可疑，贿赂程铁牛，不料程铁牛的脾性比其父更坏，收了一大把钱也不说一个字，张士贵看不出什么端倪，跟程铁牛启程。张士贵入殿面圣，李世民传召薛仁贵，薛仁贵与张士贵当面对质，但张士贵仍死口说是何宗宪的立了功劳。
电视剧《薛仁贵》分集介绍：第21集剧情
徐懋功想出折衷办法，要薛仁贵与张士贵决斗拿下摩天岭和白玉关来定输赢，在徐懋功的安排下，张士贵抽了攻打摩天岭的命令；薛仁贵叫火头军马上起程，抢先拿下白玉关，众人如箭在弦，非常雀跃。
罗通再来问昭阳公主，昭阳公主坦言不可能跟他结合，罗通与昭阳分手前说，当初其实他也爱突芦公主，但为了兄弟而逼死了她，这次他决意要为昭阳公主救出渤建王；薛仁贵等人出发，徐懋功临别赠一锦囊。
罗通不理阻拦冲了出营，怀玉等人赶去营救，但追上罗通时，已经接近敌营；张士贵下令众人立即抢先攻下摩天岭，强调这是生死之战；罗通与程铁牛等子爵冲入大营，把敌兵杀得落花流水；张士贵大军来到摩天岭，看见地势险要，急急起书给李道宗请求对策；罗通潜入营中突袭铁世文，不料铁世文去了邻国借兵，看守渤建王的守卫看见有人来袭，奉旨杀掉渤建王，幸罗通及时发现，救了渤建王一命。