《刁蛮俏御医/皇家娇医》分集剧情介绍（21-38全集）大结局
天心要朱历帮忙，写手谕给户部，好让他可以追查楚弘的消息。天心循线找到当天替楚弘女儿接生的产婆。得知楚弘的女儿跟天心一样大，并且发现他们背上居然有一样的胎记。
天心拿着证据回去找大娘，大娘这才承认天心是楚弘的女儿，并将当年的事情说给天心知道。天心执意要追查出他爹的死因，大娘担心天心安危，于是将天心关在家中。但当晚，保川便派出锦衣卫去暗杀天心、大娘。两人趁乱逃出，但大娘却受了重伤。到处又都是要抓他们的锦衣卫，好在有小石头搭救，不然天心他们难逃一劫。
《刁蛮俏御医/皇家娇医》分集介绍：第33集
保川拿着追捕天心时，他们掉下来的九针别诀来找朱历，要朱历下令，完成先皇遗愿，缉拿天心、大娘到案。朱历无奈之下，只准保川、甫嵩捉拿他们到案，但不得伤他们半根汗毛。但保川、甫嵩却假传圣旨，不但要手下监视京城里谁买了刀伤药，更要他们如果发现大娘天心，杀无赦。
哲三、湘凝乔装，在街上找字画摊临摹本草品汇精要，两人差点被官兵发现，还发现街上贴满了天心跟大娘的通缉画像。两人正在纳闷的时候，发现了小石头。小石头便带着哲三湘凝去找天心大娘。哲三发现大娘受了重伤，但是苦无药材可以治疗，于是哲三自告奋勇拿了药方，要回太医院拿药材。但哲三才走远，湘凝、天心才想起来，哲三并不识字。
哲三回宫后，找来龄春帮忙抓药，却因此被翠环盯上。翠环、保川带了人马来抓哲三，并对哲三严刑拷打。保川打算折磨哲三，但哲三求仁得仁，坦承当时是他偷了保川的宝贝，保川正要将哲三亲手杀死的时候，朱历来了，并且就了哲三一命。朱历也因此知道天心的下落。
湘凝为了救哲三，以自己的终身幸福当条件，说服了甫嵩放了哲三。哲三因此获得释放，而哲三知道是湘凝做此牺牲才换得他的小命，但还是不改爱开玩笑的本性，惹来茗菁怒斥，哲三这才知道湘凝对他的情意。
而天心也决定不再躲躲藏藏，要击登闻鼓告御状，替自己的亲爹平反冤屈。
《刁蛮俏御医/皇家娇医》分集介绍：第34集
保川要苡柔去探听朱历、天心究竟在搞什么鬼。苡柔推辞，保川便以知道苡柔是假怀孕为由，要挟苡柔。还要翠环私底下监视苡柔，苡柔表面上顺从，实际上，已经在盘算反扑保川的计谋。
哲三前去探望湘凝，他发现湘凝的改变后，对湘凝更是亏欠，哲三劝湘凝一走了之，但湘凝坚决不答应，哲三只能告诉湘凝他住在小石头的秘密基地，如果湘凝想通了，就来找他。
太后叫来朱历，问天心状告先帝何事，朱历无奈说出，太后勃然大怒，要朱历不许办理，趁早杀了天心。但朱历不从，太后见朱历心意已决，这次朱历为了正义，狠下心来，第一次不听太后的命令。朱历一方面下令要冷泉对本草一书堪误，一方面又发现九针别诀里，有着一张挖空的纸卡。