《爸爸两边走》分集剧情介绍（1-35全集）大结局
石龙 （梁浩楷饰）
深圳某大机构高科技人员，石东江养子，家境富裕，性格高傲自我、气度不凡，身边女朋友如走马看花，后来遇上常萍，觉她与以往认识的女孩子大相庭径，对她展开热烈追求，但与常萍一起后又对她若即若离，当知道常萍与曾耀乾交往，又千方百计要把常萍抢回来，令一段三角关系纠缠不休。
石琪 （舒燕饰）
内地富豪石东江千金，石龙的妹妹，活泼开朗的少女，因自少在内地是特权阶级，故培养出专横的性格，幸心地善良，不惹人厌。从少梦想当歌星，为完梦想只身跑到香港找机会，在父亲石东江安排下入住曾家。原本东江欲撮合石琪与耀乾，谁知石琪竟爱上了耀坤，更解开了耀坤多年心结，其后虽然出现耀坤同事卓安妮欲与耀坤一起，但石琪的真情终令安妮退出，最后二人终成眷侣。
石东江 (江图 饰)
石龙及石琪之父，大陆新一辈高干，家境富裕，头脑精明，干劲充沛，前途无限，故深受各方崇敬，地位超然。事业虽然如日中天，东江却日夜为一对子女烦恼。爱女石琪为当歌星而远道来港，东江为寻爱女不惜跟随而至，因此重遇抗日战友曾敬慈，对耀乾为人更是大为欣赏。得知耀乾失婚，一心与敬慈合谋撮合石琪与耀乾，谁料石琪反而爱上耀坤。另方面，长子石龙生性风流，三十多岁仍不肯结婚。及至石龙遇上常萍，东江以为终于可了结心愿，常萍却又恋上耀乾，东江只有叹一句年纪已老，完全不了解年青人对爱情和婚姻的心态…
梁伟民 （冯国饰）
中港货车司机，曾耀乾之姐夫，也是耀乾死党，心细如尘、重情重义、有耐性、富同情心，虽然与妻子曾丽珍常有争执，但也无减与曾耀乾之好友关系，是他倾诉之最佳人选。奈何性格太谨慎，有时又会杞人忧天，做事往往慢了半拍。
卓安妮 （卓慧敏饰）
耀坤的新同事，被冠以警花之称的安妮其实同时亦是一名业余作家，其少女小说更广受大众欢迎，安妮早于救学时期已认识并暗恋耀坤，及至在警署再度相遇，安妮本以为可与耀坤一起，后来发现石琪对耀坤的真情，终决定退出，造就二人的恋情…
李军尚 （关伟伦饰）
高级督察，做人不求有功，但求无过，凡事三思而不行，别人眼中是不求上进，但在军尚口中却是淡薄名利，因快将退休咬粮，更加处处锡身，近乎缩骨。军尚笃信命理，平时喜爱钻研术数风水，每日都用了半天去计算今日的喜忌、衣服颜色、出门方位、宜做什么和不宜做什么，余下半天就用来实行他计算出来的结果，日复如是，下属亦已见怪不怪。在CID部门内，军尚是坤和康的上司，更和康同期出身，性格随和的他遇着火爆的淇康，二人竟可共事几十年，在众多下属当中，就只有康当面顶撞军尚。在CID部门当中，军尚明哲保身的思维，有时或多或少都打击着手下们的士气，亦是康每次都发脾气的原因。