《隋唐英雄传》分集介绍（16-25集）
罗艺要求叔宝、罗成率众投降，否则一战难免，罗成诚心向父母解释自己从未如此快乐过（上一代和下一代的价值观不同）恳请父母放过，双方谈判无结果，定翌晨决一死战。
父子对决已成定局，罗艺要求若他战死，请将他尸体送回燕州，以隋将身份安葬。若罗成战死，他会视他为儿子举葬。叔宝二人听后感动，跪拜罗艺离去。因双方诚意谈话，加上叔宝二人跪拜，魏文通以为双方商议结合成功，决定趁罗艺人少，在路过时施突袭，先消灭一个厉害对手。
罗艺伤感精神不定，加上有病，魏文通突袭时未能及时防范中箭，罗艺忙吹号角求援，罗成一听号角知出事，快马追出，叔宝雄信惊随其后，罗艺与秦氏受伤，文通下令大军向路口攻击，茂公见敌军移动，令己方从后攻入。十八骑援兵杀至抵挡魏文通援兵，罗成、叔宝、雄信力敌魏文通，加上罗艺之力，罗成终刺杀魏文通，隋兵见主将已死，战意全消，罗艺命吹号十八骑停止杀敌，隋兵全数投降瓦岗。
罗成欲扶奄奄一息之父亲入瓦岗寨救治，但被罗艺以不入反地拒绝。罗艺临终前将雄信一家骨灰交罗成。并终明白罗成并无不孝不忠之心，只为一个情字，甘愿做任何事。（父子真情告白）并传罗成弯刀，授燕云十八骑之秘密，燕云十八骑并非无敌，只是一个勇往直前之信念，而外界却被这神秘面纱和谣传骗到，未战而先怯，这是他一生最厉害的武器，父子冰释前嫌后，罗艺含笑逝世，秦氏有伤加上激动昏到，忙抬入寨内急救。
罗成将骨灰交还雄信，雄信感激罗艺，率冰冰到艺尸体跪拜。在众人行礼后，罗成将一面隋朝军旗慬慎包好父亲，命十八骑送返燕州下葬，碑立为‘大隋靖边候罗艺之墓’，并解散十八骑，命各人还乡，冰冰问为何解散，罗成解释父亲已将十八骑的武功传授给他了。
炀帝获报隋军大败，十万兵员尽降瓦岗，大怒。宇文化及推卸责任，怪杨林帐下将军无能，提议由山马关总兵裴世基率子裴元庆出征。宇文成龙邀功心切，自动请缨为元帅，被化及责骂自不量力，求拜世基，望世基照顾儿子，成龙被父看扁，心有不甘。
罗成照顾受伤母亲，秦氏叫成找冰冰来，二人独处一室，秦氏后悔当日羞辱冰冰，说自己年青时亦像冰冰一样刁蛮任性，冰冰不记前嫌，好言安慰秦氏。
宇文成龙为表现自己，每跟裴世基持相反意见，元庆不满，数次欲教训成龙但为忠直父亲所阻。
第 20 集
咬金得报乃成龙为帅，世基为将，而最厉害却是隋朝第二勇士元庆，从名将谱查得各人优弱点，茂公心知这一仗只能智取，不能力敌，遂安排密探往探对方军情，得知将帅不和，提议欲能令世基元庆投降，己方除可获大将外，更可得山马关大军及粮草。
元庆挑战，咬金下令轮流挑战，元庆一一击退，隋兵大赞元庆，成龙妒忌。瓦岗群雄围攻元庆，世基怕子疲累，鸣金收兵，被成龙借机处罚，仗以军棍，元庆愤怒。