《心路GPS》分集剧情简介第1-20全集大结局
忠信離開警局後，帶麗芬去沙灘漫步，忠信說出終明白她有自己想走的路，亦決定留在她身邊。麗芬提醒忠信，他仍欠自己一件事，但忠信一時想不起來。
笑嫻建立 食物中心
笑嫻終於成立食物銀行協助有需要的人，美鳳帶電視台同事前來拍攝新的節目，訪問笑嫻的成功過程。
翠雲在排隊取食物的人群中見到萍，跟隨她走才知道她已委身於天橋底當露宿者。萍被子女離棄，又怕債主追債，勸翠雲不要再賭。翠雲在晚上仍想著遇到萍的事，深深認為自己已不能再依賴笑嫻和日長一輩子。
日長在電視台見到同事剪輯的節目中訪問笑嫻，同事指笑嫻在自己經濟不富裕的情況下也盡力幫助別人值得敬佩。
美鳳決定 辭職離港
貝琪在家拾到美鳳父的藥，兩人以為美鳳父又再用病騙她離開香港。未幾美鳳父暈倒，卻並非演戲而是真的患有糖尿病。美鳳父解釋原委，美鳳至此才感到親情可貴，決定辭職隨父親回家照料他。
日長對美鳳離開感惋惜，美鳳解釋她不再堅持留在香港的原因只為世上只有一個父親，也借自己的情況勸他珍惜眼前。日長獨自去看同事未剪輯完的訪問節目，首次聽到笑嫻做好事的原因，又看到訪問中提及兒子時，笑嫻難以再說下去而飲泣的片段。
翠雲在賭桌上繼續輸錢，回到花店一時心生惡念想拿走錢箱裡的錢，卻被四婆發現而糾纏不止。日長受到訪問片段的影響，漫步至花店附近，又見笑嫻與徐生一起。徐生知道日長已識破先前的偶遇，但仍向他解釋所說的皆是真心說話。此時傳來四婆的叫喊聲，三人趕到時已見翠雲被警察逮捕。
翠雲逃離警署後，去了先夫靈堂申訴慘況，懷念以往的幸福生活，又稱很快便能如以前一樣。翠雲獨自在碼頭吃麵包時又遇到萍，便把所有麵包分給她。笑嫻見萍在執紙皮，正想幫一把時，聽到萍說見過翠雲，才知翠雲的所在，便馬上致電給日長。
笑嫻墜海 日長搶救
笑嫻趕到碼頭，怕翠雲一時看不開而上前阻止她，翠雲不聽勸止反抗，兩人在拉扯之間，笑嫻不慎失足墜海。日長正好趕到，立即跳到海中救回笑嫻，更在笑嫻昏迷時高呼笑嫻為母親。笑嫻在醫院醒來，見到日長和翠雲一直相伴在旁。
日長向笑嫻道歉，知自己誤會日深，終明白自己其實擁有一位心腸好和值得尊重的母親，只是一直不懂珍惜。笑嫻亦怪自己不懂為人母親，但日長明白其實是他沒給機會笑嫻解釋。節目中見笑嫻沒有回答有關兒子的問題，始知自己令母親辛苦。兩位母親和一位兒子，終於能化解以往心結。
偉康短片 勇奪冠軍
偉康被放上網的短片得到網上微電影大賽的冠軍，偉康應邀出席頒獎禮，外公志祥、日長、忠信、俊傑等人都到來支持。志祥不免又犯愛吹噓毛病，稱微電影比上戲院電影偉大，網上全世界都能看到。忠信明白偉康的想法只是希望脫離保護，師徒二人同場和好。