《刑警2010》分集剧情介绍（16-30全集）大结局
重要證物 掉進火盆
東昇提到本是單親母親的燕玲，兒子亦是被意外中被車撞死，而當年因此事而被判入獄的Robert快將出獄，因此擔心他可能成為下一個目標；為了要更了解燕玲，安定與東昇到獄中探望Robert，從他口中得知，燕玲曾在Robert服刑時前來探望他，她說前來是欲寬恕他……文謙以借鼓油為名進入安定家中，更偷偷走進睡房中；文謙離開前發現原來安定一直睡在梳化，安定解釋，認為這睡房應留給真正的「主人」……
Robert正式出獄，安定等人特意派員保護他，但Robert對自己的生命受到威脅竟處之泰然；眾人監視雷堅與燕玲，發現燕玲將一袋物件交予雷堅；紀煬等人被燕玲擺脫，而東昇等人卻發現雷堅欲離開香港……安定進入雷堅的家中調查，竟發現可製作ZA彈的甘油等化學材料。安定指揮眾人將Robert所居住的大樓進行疏散，而當安定趕到後，竟發現Robert失去蹤影……
安定在Robert的電腦上尋得線索，但趕到Robert與燕玲見面的地方，已發現他滿身鮮血倒在地上。燕玲到墳場拜祭兒子時與母親遇上；原來燕玲自兒子死去後便離家出走。燕玲母親帶女兒回舊居，更向她說出其父親已因癌病去世。燕玲看到有神父探望母親，燕玲母親更指有好心人託神父照料自己，而燕玲父親的後事及自己的生活，一直也是由那位好心人託神父安排，而她更向燕玲說出好心人的身分……
受到打擊 紀煬迷失
紀煬與東昇到燕玲家調查時，在神像暗格中搜出筆記，紀煬把筆記交給東昇看管，但不久後東昇把筆記遺失了，紀煬更發現筆記竟掉進了遠處的火盆中……
紀煬到燕玲的舊居欲逮捕她，怎知……文詩安慰在雨中狂奔倦倒的紀煬。雷堅接受調查，亦把自己所知的一切向警方和盤託出。紀煬約安定見面，向他說出自己心中困惑，安定只得努力逐一替他弄清執法者的守則；莊信要求安定解釋筆記掉進火盆的事，但安定竟將一切責任揹在身上……
《刑警2010》分集剧情介绍：第20集 - 佳喆升職 竹君高興
安定召集眾組員訓示，向他們說出自己以前是容許用些「踩界」的調查方法，但今後將不再容許有違例的查案手法；東昇一個人在酒吧飲悶酒時，竹君竟主動問候他；東昇忍不住向竹君吐苦水……這時石朗出現，她更向竹君報喜，原來佳喆的老闆準備開分店，更打算升他為總經理；這時佳喆更向竹君說因為升職加了薪，因此打算換一個大點的單位；看到佳喆與竹君等相處融洽，東昇暗感不悅……
神秘斷掌 揭發命案
當東昇推說有事不與佳喆慶祝離開時，卻被他發現酒吧的一角正有人交易毒品；東昇遇上掃毒組的舊同僚阮sir，東昇更主動向阮sir說出，得知有一間酒吧也開始販賣毒品……晚上掃毒組突然到佳喆的酒吧調查，果然發現有人正出售毒品，因此酒吧身為負責人及持牌人的佳喆，被帶返警署協助調查。翌日佳喆回到酒吧，想不到酒吧老闆指佳喆容許毒犯在酒吧中販毒，決定把他辭退。