《亲子情未了》分集剧情介绍第1-30全集大结局
陆国才的父亲陆一帆是个出狱的老人家，当年因为仗义疏财，替朋友担保而被拖累，弄至负债累累，在一时冲动之下误杀仇家，被判入狱十数载。白发苍苍的他重返家园，见回长子陆国才及次子陆国豪，三父子因多年来欠缺沟通，选择逃避及各有各天地来相处。一帆为了弥补多年来对家庭的责任，父兼母职，努力表现。
且于老友阿坚的介绍下，于天星码头作人力车夫，每天拉着外籍游客拍照，他知道自己还有一个孙子在国内，他很想把这下一代带回身边。
帆独自返乡找回孙儿兵丁，一个六岁，从不说不，脸带笑容的男孩，拥有一颗赤子之心，懂性之心。在爷爷的奔走下，兵丁来港了，才的刚愎自大，事业一直未见起色，只沦于电视台当龙虎武师，一向潇洒走一回的他当然不乏女人，一个电视台二三线女明星锺曼怡已像贴身膏药般把他贴着。才重见孩子，令他有点手足无措，因大男人的他，从不懂负责任。另一方面，仲文在诞下兵丁后，凭努力，事业上巳有一定的成就，并且有一相当要好的医生男友伟生，伟生得悉此事后，于是支持她重见兵丁。才与仲文重见对方后，知道当年的分开是美璇在从中作梗，但巳感慨万分。
因为兵丁一次在街突然晕倒，医生诊断患了血癌，在苦无对策下，医生建义才与仲文再诞下一孩子来延续兵丁的生命。为了儿子，两人不得不面对困难，最后弟弟的出生能否真的令才与仲文爱情重生，兵丁生命又是否得以延续………？
电视剧《亲子情未了》人物介绍：
陆国才﹝尹天照饰﹞
来自破碎家庭，具男子气概但暴躁冲动而倔强，重友情，对爱情态度不羁，往往令其女友无所适从，是女人眼中的浪子。十五岁辍学后凭着身手矫捷，迅速成为一流武师，曾几何时试过年入过百万，唯因仗义疏财，生活挥霍放荡，是以身无隔夜钱。早年邂逅知识水平高的康文，两人因意外怀孕结婚，婚后，才的浪荡习惯不改，终导至妻离子散，六年后与儿子重逢，为他的婚姻带来生机。
康仲文﹝李婉华饰﹞
广告创作总监，自少与母相依为命，从不知生父是何许人，聪敏多情，对爱情充满幻想，七年前，偶然机会下结识了背景悬殊的电视台武师陆国才，婚后爱情幻灭，产后以为儿子病死，在母亲鼓励下离港，学成回港，性格变得坚强泠静，生活充满活力和希望，有一医生男友，两人是天作之合，唯文因上一次婚姻的阴影，始终不能冲破心理障碍与生结婚。
唐伟生﹝黄智贤饰﹞
年青著名的医生，来自良好家庭，自信而高傲，对事业和名望极之紧张，从未受过挫折，对文深情而专一，即使发现文原来已早为人母，亦不计较，其后，因发现文背着自己与前夫见面，甚至扯谎，尊严受到损害，行为出现偏差，甚至搭上一直对他暗恋的护士琪，更甚者，在一次劫案过程中，无意间杀死劫匪，从此精神大受困扰，并染上服食软性药物习惯，令名誉和事业毁于一旦，文从投才怀抱之际，才猛然省觉自己从未爱过，幸而最后得到文耐心帮助，终于渡过生命关囗，重拾做人的信心，对爱情的看法亦得到升华。