金英（米雪饰）

　　出身绿林，以其独门武功“流云斩”，及“飞鹰镖”闻名于世。英四处劫富济贫，整治贪官，因而赢得“侠盗飞鹰”之名。后下嫁神捕陆战，从此隐姓埋名，摇身变为一个平凡乐天的小妇人，并以“药膳汤”济世。英与战有一女，取名拾义妹。作为人母，看着女儿出嫁，才是英最大的心愿，此时楼出现于良才县，英见楼一表人材，又误会楼对妹好感，意图撮合二人，结果闹出不少笑话。最后英得知楼接近妹，目的是探查英是否自己童年的救命恩人“侠盗飞鹰”。英为免身份败露，对妹有所影响，唯有隐瞒一切，更刻意误导楼其夫神捕才是飞鹰，令楼不再对她起疑心。不过，一次因使出“流云斩”救妹，而暴露“侠盗飞鹰”身份。

　　史其旺（黎耀祥饰）

　　旺与母亲相依为命，寒窗苦读，望能踏上仕途而光宗耀祖，可惜因无钱行贿考官，最基本的秀才资格亦未能考取，为怕令母亲失望，谎称己为秀才。旺恃才傲物，知仕途无望后，转而专研律例，终当上刑名师爷，以扭计著称，深得县令器重。旺从不把官放在眼内，认为官要倚重他的才干，始能成官。楼到良才县接任县令，旺乘楼上司何知府到访之际，发动衙门罢工，从而逼令楼屈服，不再整顿贪风。唯楼棋高一着，早派人查明旺底细，以旺假冒秀才身份作要胁，逼使旺出面解决罢工事件，回复良才县秩序，安然接待何知府。旺受制于楼，依然口服心不服。旺眼见楼在重重压力下，仍能不畏权，不惜丢乌纱罢官，也要惩治犯法的权贵，旺深受感动，决助楼，二人成为审案上的最佳拍档，以计智侦不少奇案。另外，旺相助秀，施计惩治了秀的前夫，并替秀夺回爱子抚养权，并以母子亲情打动秀，助其戒赌，并在众人面前向秀表明爱意，秀大受感动，二人有情人终成眷属。

　　陆秀姑（谭小环饰）
 
　　秀是神捕陆战之妹，本来个性纯良，头脑简单。后来被其夫赖仁所休，秀无家可归，唯有去投靠其嫂金英，途上，遇上旺母史廖氏被贼劫，秀因有抱死之心，反而把贼人吓跑，救了廖一命，廖对秀大生好感。秀投靠英和妹后，误打误撞走入赌坊，竟然大杀四方，受到众人吹捧，秀错觉这就是关怀，令秀重拾自信之余，后遗症就是染上赌瘾，每日无赌不欢，令妹、英苦恼非常。后来，秀得到旺帮助下得回儿子，经此一役，秀对旺大为改观，更互生情愫，立心戒赌。秀终可觅得如意郎君，重过幸福生活。

　　万镇方（高雄饰）

　　一代名将，曾为朝廷立下不小彪炳战绩，武功高强，深得皇帝器重，被皇上封为太保。方是楼之恩师，甚赏识他的才干，看中楼的仕途无可限量，着意栽培楼上位，更把掌上明珠丽君许配给楼，以便他日暗中操纵楼，为他敛财及巩固方权位。《养生宝典》失窃一案，南北两大名捕查出是当年被一小太监所偷去。方为保秘密，杀害南北名捕，又方立意杀英、妹女灭口。

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